AC servo motorlar ve sürücüler

Tonghang, sistemin donanım ve yazılım tasarım ve uygulama çözümlerini sunarak motor kontrolü için yeni bir Servo Drive sistemi tasarladı ve geliştirdi.

1. Servo kontrolör devre yapısı

Bir DSP - tabanlı tamamen dijital motor kontrolörünün ana kontrol çipine dayanarak, tüm kontrolör öncelikle aşağıdaki bileşenlerden oluşur: bir IPM sürücü ünitesi, bir voltaj ve akım tespit ve regülasyon ünitesi, bir DSP çekirdek devre kontrol ünitesi, bir DSP ve iletişim arayüz ünitesi, bir güç kaynağı seçim devresi ve bir hata algılama ünitesi. Ana kontrol çipi olarak hareket eden servo sürücüsü ve DSP kontrol çipi, karmaşık motor kontrol algoritmalarını yürütür ve ana bilgisayarla iletişimden sorumludur. Ayrıca kapsamlı hata tespiti ve kullanım mekanizmalarına sahiptirler.

Donanım devrelerinin tasarımı, aşağıdaki temel ilkelere bağlı olarak pratiklik ve güvenilirliğe odaklanır:

1) Mükemmel güvenilirlik.
2) Çoğu kullanıcının ihtiyaçlarını karşılamak, basit kurulum, kolay hata ayıklama, sorunsuz çalışma ve basitleştirilmiş bakım sağlamak.
3) Tüm sistem işlevlerinin uygun şekilde işleyişini ve performansını sağlarken üretim maliyetlerini ve teslim sürelerini azaltmak.

Başlangıçta donanım devrelerini tasarlarken, en acil zorluklardan biri elektromanyetik uyumluluktur. Bu sorun yalnızca deneysel test sırasında ele alınırsa, ele alınması zaman - tüketme, teknik olarak karmaşık olabilir ve hatta tüm sistemi yeniden tasarlamayı gerektirebilir. Elektromanyetik uyumluluk iki ana konuyu kapsar: radyasyon ve parazit bağışıklığı. Tonghang AC Servo Motors and Drives, izolasyonu artırarak bunu ele alıyor. Güç kaynağı kaynağında elektromanyetik parazit ve radyasyonu azaltmak için birincil ve ikincil sargıları kapsayan bakır koruyucu ile ızgara ve doğrultucu arasında iki - aşama transformatörü kullanılır. G/Ç kanallarındaki parazit bükülmüş - çift kablolama ve optik izolasyon ile ele alınır.

2 Servo Sürücü Kontrol Prensipleri

Tonghang Servo sürücüleri, çeşitli kontrol modlarında parametreleri değiştirebilir. Tüm sürücü kontrol işlemi, akım, hız ve konum için kapalı - döngü kontrol stratejileri kullanılarak yazılım tarafından işlenir. Bu, sürücünün sağlamlığını artırır ve sistemin kendisini - düzenleme özelliklerini geliştirir. Bu sürücü, değişen parametre gereksinimlerine sahip kalıcı mıknatıs senkron motorlarında kullanılabilir ve ayrıca CNC takım tezgahları, baskı makineleri, ambalaj makineleri, kağıt yapımı makineleri, tekstil makineleri, endüstriyel robotlar ve otomatik üretim hatları gibi yüksek duyarlılık ve hassasiyet gerektiren kontrol sistemlerini de karşılayabilir. Çeşitli kontrol modları sunar:

1) Konum kontrolü: DSP talimatlarına dayanarak doğru motor konumlandırmayı etkinleştirir.

2) Harici analog hız kontrolü: Sürücü parametreleri, dönme hızı ve yönü de dahil olmak üzere motor hızını kontrol etmek için harici analog talimatlara göre ayarlanır.
3) Harici analog tork kontrolü: Sürücü parametreleri, motor torkunu kontrol etmek için harici analog talimatlara göre ayarlanır.
4) Dahili Hız Kontrolü: Giriş sinyallerinin durumuna göre dört hızlı modu "Dahili Hız Seçimi 1, 2."
5) Manuel Kontrol: Klavye girişine göre motor hızını manuel olarak değiştirin. Sürücü kontrolü tamamen yazılımda uygulanır. Yazılım üç ana yönden oluşur. Birincisi, başlangıç ​​motor parametre ayarları, modül ayarları ve - ile - dijital dönüştürücü modülüne analog için başlangıç ​​ayarları gibi başlangıç ​​sistem ayarlarını gerçekleştiren ana programdır. İkincisi, PWM jeneratörü PWM dalgaları oluşturduğunda gerekli olan PWM kesinti yanıt rutini gibi kesinti yanıt rutinidir. Üçüncüsü, hata kesintisi tepki rutinidir. Aşırı sıcaklık, aşırı gerilim veya diğer sistem hataları, normal sistem çalışmasını sağlamak için arıza kesme tepkisi rutinini tetikler.