Teknik Destek

CN1 ortak pin tanımı

Pim 31: 24V güç girişi; örneğin, DI1-DI6 giriş sinyallerini kullanmanız gerekiyorsa pin 31, 24V anahtarlamalı güç kaynağına bağlanmalıdır; aksi halde girişin enerjisi kesilecektir. Bu, DI1-DI6'nın harici bir 24V güç kaynağı gerektirdiği anlamına gelir.

Pim 16: Servo Etkinleştirme (DI1); Bu pin lehimlendikten sonra harici etkinleştirme sağlanır. DI1'den sinyal alındığında sürücü otomatik olarak etkinleştirir.

Pim 39: 24V darbe sinyali; Pulse+ ve Direction+ sırasıyla 38 ve 39 numaralı pinlere bağlandığında kontrol hattı 24V olur.

Pim 38: 24V Yön sinyali; Darbe+, Yön+ 38 ve 39 numaralı pinlere bağlandığında kontrol hattı 24V'tur.
Pim 25: 5V darbe sinyali; Pulse+ ve Direction+ sırasıyla 24 ve 25 numaralı pinlere bağlandığında kontrol hattı 5V olur.
Pim 24: 5V yön sinyali; Pulse+ ve Direction+ sırasıyla 24 ve 25 numaralı pinlere bağlandığında kontrol hattı 5V olur.
Pim 9: Darbe sinyali negatif; Kontrol hattının 24V veya 5V olup olmadığı 24, 25, 38 ve 39 numaralı pinlerle belirlenir.
Pim 8: Yön sinyali negatif; Kontrol hattının 24V veya 5V olup olmadığı 24, 25, 38 ve 39 numaralı pinlerle belirlenir.

Düğmeler

Düğme Detaylı Tanıtımı

Yukarı tuşu: Bu tuş istenilen parametreyi aramak ve parametre boyutunu ayarlamak için kullanılabilir.

 

Geri Dön/Çık butonu: Bu buton ile mevcut parametreden çıkılabilir veya bir önceki parametreye dönülebilir.

 

Aşağı tuşu: Bu tuş istenilen parametreleri aramak ve parametre boyutunu aşağı doğru ayarlamak için kullanılabilir.

 

Parametreler

 

Ortak parametrelere giriş

 

P-000: Çalışma şifresinin varsayılan değeri 315'tir (bazı parametrelerde değişiklik yapılmadan önce bu parametrenin 316 olarak değiştirilmesi gerekir).
P-002: Motor Kodu (Bu parametre motor modelini belirtir. Motor modeline karşılık gelen kodu buraya girin. Bu parametre yanlış ayarlanırsa motor alışılmadık sesler çıkarabilir veya titreyebilir. Bu parametreyi ayarlamadan önce çalışma şifresini 316 olarak değiştirin; aksi takdirde parametre değiştirilemez. Bu parametreyi değiştirdikten sonra, değişikliği kaydetmek için E-DEF komutunu çalıştırın ve tekrar açın.)
P-098: Etkinleştir (Dijital tüp üzerinde soldan sağa doğru yanan ilk ondalık nokta, sürücünün etkin olduğunu gösterir, P-098=1 veya harici etkinleştirmenin açık olduğunu gösterir. P-098=1 etkin olduğunu, P-098=0 ise devre dışı olduğunu gösterir.)

 

Parametre ayarlama yöntemi

 

Örnek olarak P-098'in (etkinleştirme) değiştirilmesini ele alalım

P-000'i girdikten sonra, Pr098'e inmek için aşağı tuşuna iki kez basın veya ona ulaşmak için yukarı tuşuna basın; Parametreleri yukarı ve aşağı ayarlamak için OK tuşuna basın.

 

Fabrika ayarlarına geri yükleme:
A. P-000 parametresini 316 olarak değiştirin
B. Etkinleştirmeyi (P-098=0) kapatın veya CN1 konnektörünü çıkarın. RUN ışığı kapalı olacak ve etkinleştirme olmadığını belirtecektir.
C. E-DEF'i bulun ve "bitti" ekranı görünene kadar OK düğmesini basılı tutun. Şekilde gösterildiği gibi gücü kapatıp yeniden başlatın:

Parametre kaydetme yöntemi: Etkili olması için gücü kapatın ve yeniden başlatın

,

Yaygın Sorunlar ve Çözümler

 

1. P-002 parametreleri değiştirilemiyor. Fabrika ayarlarına sıfırlama "Hata" ile sonuçlanır:
A. Etkinleştirme fonksiyonunun bağlantısını kesin: Harici etkinleştirme için CN1 kontrol başlığını çıkarın. Dahili etkinleştirme işlevi P-098=0. P-100=-1 ise, onu P-100=1 olarak değiştirin, kaydedin ve kapatıp açın. RUN göstergesi veya en soldaki ondalık nokta kapalıysa işlev etkinleştirilmez.
B. P-000=316 ise, onaylamak için E veya Enter tuşuna basın.
C. P-002'yi motor tablosuna karşılık gelen değere göre değiştirin ve onaylayın.
D. "E" parametre grubuna girin, "E-DEF"i bulun, E veya Enter tuşunu 3 saniye basılı tutun, "donE" görünecektir.
e. Hiçbir ekran görünmeyene kadar işlevi kapatıp açın. Fabrika ayarlarına sıfırlama başarılı oldu ve motor kodu başarıyla ayarlandı.

 

2. Servo etkinleştirildiğinde, motor alışılmadık sesler çıkarıyor, titriyor veya yüksek sesle atlıyor:
A. P-002 motor kodunun motorla eşleşip eşleşmediğini kontrol edin. Motor kodunu sıfırlayın ve fabrika ayarlarına geri yükleyin.
B. Çalışıp çalışmadığını görmek için P-005'i azaltın.
C. P-210'u 60'a düşürün.

 

Dahili mod kablolaması ve parametreleri

 

Dahili çoklu-hız

T3D Çoklu-Hız Ayarları
P-004=1 Hız Modu
P-025=1 Dahili Çoklu-Hız
P-101=10 Hız 1
P-102=11 Hız 2
P-103=12 Hız 3

 

Sekiz hız seviyesi
DI1 açıksa motor şaftı kilitler.
Ne DI2 ne de DI4 açık değilse, işlem P-137 hızında olacaktır.
DI2 açıksa işlem P-138 hızında olacaktır.
DI3 açıksa işlem P-139 hızında olacaktır.
Hem DI2 hem de DI3 açıksa işlem P-140 hızında olacaktır.
DI4 açıksa işlem P-141 hızında olacaktır.
DI2 ve DI4 açıksa işlem P-142 hızında olacaktır.
DI3 ve DI4 açıksa işlem P-143 hızında olacaktır.
Hem DI2 hem de DI4 açıksa işlem P-144 hızında olacaktır.
Not: P-137 ile P-144 arasındaki pozitif değerler ileri dönüşü, negatif değerler ise ters dönüşü gösterir.

 

Dahili çok-aşamalı tork

 

T3D çok-aşamalı tork ayarı

 

P-004=2 Tork modu
P-026=1 Dahili çok-aşamalı tork
P-101=13 Tork 1
P-102=14 Tork 2
P-098=0 DⅠ1(16) tarafından kontrol edilen harici etkinleştirme
P-098=1 Dahili zorlamalı etkinleştirme, motor şaftı kilitli

 

Dört Tork Seviyesi

 

DI1 açıkken motor şaftı kilitler.
Ne DI2 ne de DI3 açık olmadığında işlem P-145 torkuna dayalıdır.
DI2 açıkken işlem P-146 torkuna dayalıdır.
DI3 açıkken işlem P-147 torkuna dayalıdır.
Hem DI2 hem de DI3 açık olduğunda işlem P-148 torkuna dayalıdır.
Not: P-145 ile P-148 arasındaki pozitif değer ileri dönüşü, negatif değer ise geri dönüşü gösterir.

 

Bölüm 2 Orta Düzey

 

Çeşitli alarm makaleleri

 

1. Servo gücü-açıkken "Err40" görüntüleniyor
A. P-000'ı 510 olarak değiştirin, A-fn'yi bulun ve alarmı temizlemek için basılı tutun.
B. Çok-dönüşlü mutlak kodlayıcı motorlar için, kodlayıcı kablosunun bir aküye bağlanması gerekir.

 

2. Servo açıldığında "Err39" görüntüleniyor-.
A. Kodlayıcı kablosunda herhangi bir değişiklik olup olmadığını kontrol edin, kodlayıcı kablosu konnektör pimleri arasında düzgün temas olduğundan emin olun ve konnektörde su veya pislik olup olmadığını kontrol edin.
B. Kodlayıcı kablosunun bağlantısının kesilmesi: D-COD sinyalini (UVWZBA sinyaline karşılık gelir) kontrol edin. Motor milini döndürün; UVWBA aynı anda 1 veya 0 olmamalıdır. Döndürme sırasında herhangi bir değişiklik olmazsa sinyal yanlıştır. Motoru veya kodlayıcı kablosunu değiştirin.

 

3. Servo çalışma sırasında "Err4" gösteriyor.
A. Motoru ve motor kodunu kontrol edin.
B. Hız azalmasının normal olup olmadığını kontrol edin: Elektronik dişli oranı doğru mu? Hız, nominal motor hızını aşıyor mu?
C. Kodlayıcı ve motor kablolarını, özellikle de motor kablolarını gevşek temas açısından kontrol edin.
D. Motorda ve mekanik yükte herhangi bir sıkışma olup olmadığını kontrol edin.
e. P-080'deki konum toleransı algılama aralığı parametresini artırın.
F. Yukarıdaki testler normalse ancak çalışma sırasında "Err4" alarmı devam ediyorsa, P-093'ü (varsayılan 100) 130-150'ye yükseltin ve yeniden test edin.
G. Yukarıdaki adımlardan sonra alarm devam ederse konfigürasyonu değiştirmek için ekipman üreticisine danışın.

 

4. Servo çalışma sırasında "Err6" görüntülüyor.
A. Motor ve motor kodunun eşleştiğini kontrol edin.
B. U, V ve W fazı sıralarının doğru olup olmadığını kontrol edin.
C. Yükün sıkışmadığını kontrol edin.

 

5. Servo çalışma sırasında "Err11" görüntülüyor.
A. Güç kablosunu çıkarın ve "Err11" mesajının görüntülenip görüntülenmediğini görmek için-yeniden açın. Alarm devam ederse sürücüyü değiştirin. Değilse, güç kablosunu ve motoru kontrol edin.
B. Sorunu belirlemek için motoru ve sürücüyü değiştirin.

 

6. Servo çalışma sırasında "Err28" veya "Err29" görüntülüyor.
A. Harici yükün sıkışıp sıkışmadığını kontrol edin.
B. Motor kodunu ve P-070/071'i kontrol edin.

 

7. Sürücü başlatılırken "Err5" görünüyor.
A. "Err5", ana bilgisayarın motorun tepki kapasitesini aşarak darbe komutlarını çok hızlı gönderdiğini gösterir. Ana bilgisayarın hızlanma/yavaşlama sürelerini artırmanızı veya konum komutu yumuşatma süresini (P-040) 10 adım artırmanızı öneririz.
B. Yukarıdaki önlemler etkisizse veya ana bilgisayar değiştirilemiyorsa, "Err5" alarmını devre dışı bırakmak için P-116'yı 32'ye ayarlayın.

 

8. Sürücü başlatılırken "Err2" veya "Err14" görünüyor.
A. Alarm, yüksek ataletli sık hızlanma ve yavaşlama nedeniyle oluşursa, anlık ve maksimum akım değerlerinin sürücü ve motor için izin verilen aralıkları aşıp aşmadığını görmek için öncelikle d-I ve d-PI izleme menülerini kontrol edin. Eğer öyleyse, akımı sürücü ve motorun izin verilen aralığı dahilinde kontrol etmek için atalet ivmesini buna göre azaltın (hız modunda: P-060 hızlanma süresini ve P-061 yavaşlama süresini artırın; konum modunda: ana denetleyicideki hızlanma ve yavaşlama sürelerini artırın) ve hatanın ortadan kaybolup kaybolmadığını kontrol edin.
B. Güç kaynağı voltajının çok yüksek olup olmadığını kontrol edin.
C. Alarmın tekrar görünüp görünmediğini görmek için cihazı daha uzun bir süre kapatın ve ardından tekrar açın.
D. Yukarıdaki yöntemlerin etkisiz olması durumunda ürünü incelenmek üzere fabrikaya gönderin.

 

9. Sürücü açıldığında "Err38" veya "Err42" görüntüleniyor.
A. Motor yüksüzken çalıştırın.
P-000'i 620 olarak değiştirin
P-002'yi ilgili kodla değiştirin.
P-099'u 5-AN5 olarak değiştirin.
Verileri kaydedin, kapatın ve yeniden başlatın.
Yeniden başlattıktan sonra A-fn -1'i bulun ve onaylamak için basılı tutun. "Bitti" görünecektir. Geri dönmek.
Fn -2'yi bulun, onaylamak için basılı tutun. Geri dönmek. P-000'i bulun, 610 olarak değiştirin, verileri kaydedin, gücü kapatın ve yeniden başlatın.

 

Parametre Ayarı

 

1. Sertlik Parametreleri:
Motor kodu doğru olduğunda, motorda alışılmadık bir ses veya titreşim varsa aşağıdaki parametreleri ayarlayın.
P-005: Bu parametre genellikle kurşun vida veya helis dişli kullanıldığında motor titreşimine göre ayarlanır. Bu parametreyi kurşun vidalar için yaklaşık 90 dereceye ve helisel dişliler için yaklaşık 100 dereceye, 5 derecelik artış ve sapma aralığıyla ayarlayın.
P-009: Bu parametre genellikle kurşun vida veya helis dişli kullanıldığında motor titreşimine göre ayarlanır. Bu parametreyi kurşun vidalar için yaklaşık 80 dereceye ve helisel dişliler için yaklaşık 20 dereceye, 5 derecelik artış ve sapma aralığıyla ayarlayın.
P-006: Bu parametre genellikle kayış veya zincir kullanıldığında motor titreşimine göre ayarlanır. Kayış veya zincir ne kadar uzun olursa değer de o kadar büyük olur. Genellikle yaklaşık 200-300 derecelik bir ayar önerilir.
P-019: Bu parametre genellikle kayış veya zincir kullanıldığında motor titreşimine göre ayarlanır. Kayış veya zincir ne kadar uzun olursa değer de o kadar büyük olur. Genellikle yaklaşık 300 derecelik bir ayar önerilir.

 

2. Elektronik Dişli Oranı:
P-029: Elektronik Dişli Oranı Numaratör
P-030: Elektronik Dişli Oranı Paydası
P-029 = 10000
P-030=Bir devir için gereken darbe sayısı. Örneğin 4000 darbe.
Bir devrim:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Şuna düşürüldü:
P-029 = 5
P-030 = 2

 

Temel hizmet süreci

 

1. Güç ve kodlayıcı kablolarını gevşek bağlantı veya kopmuş kablo açısından kontrol edin.
2. Motor kodu ayarlarının doğruluğunu kontrol edin.
3. Doğruluk açısından kontrol modu ve komut kaynağı ayarlarını kontrol edin.
4. Doğru ayarlar için kazanç parametrelerini kontrol edin.
5. Mümkünse sorunu gidermek için sürücüyü değiştirin.
6. Motoru kontrol edin.

 

Bölüm 3 Pratik Dövüş

 

Sorun ve Çözüm

1. Servo bir süre kullanıldıktan sonra çalışmayı durdurur veya yalnızca yönü tersine çevirir:
Bir darbe alıp almadığını görmek için "d-cpo" - "lo" - "****" seçeneğini işaretleyin. 0 ise veya değer değişmeden kalırsa:
A. Darbe ve yön kablolarının doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
B. Ana bilgisayar bir PLC ise, onu bir 24V bağlantı noktasına bağlayın veya darbe ve yön terminalleri ayrı ayrı bağlanacak şekilde seri olarak bir 2K direnç bağlayın.
C. Cihazı inceleme için fabrikaya gönderin.

 

2. Servo bir yönde ileri geri hareket eder ve tekrar tekrar başka bir yönde konumlanır. Güç açıldığında motor etkinleştirilir ancak darbe gönderilmez. Belirli bir hızda çalışır:

İçerideki değerin değişip değişmediğini görmek için "d-cpo"--"lo"--"****" öğesini kontrol edin. Kontrol etmek için "d-fr"--"f**.*" seçeneğini işaretleyin

A. Kontrol hattının korumalı teli:

(1). Korumalı telin her iki ucunu da bağlamayın;

(2). Servoyu CN1 kabuğuna ve ana bilgisayarı dijital toprağa (PLC güç kaynağı 0V'ye) bağlayın;

(3). Sistem korumasının her iki ucunu bağlayın.

B. P-038'i artırın (PLC genellikle=6'dir), kaydedin ve yeniden başlatın;

C. Darbe tipini AB darbesi olarak değiştirin;

 

3. Servo motor freni açık değildir ve hasar görebilir:
A. Fren kablosu röleye bağlanmalıdır. Varsayılan normalde açıktır. Doğru kablolamayı sağlayın. Varsayılan olarak 24V, röle bobininin pozitif terminaline, D04, röle bobininin negatif terminaline ve ortak nokta, anahtarlama güç kaynağının 0V besleme voltajına bağlanır.
B. Fren yavaşlama için kullanılamaz.

 

4. Servo, güç açıldığında "T3D-**" ve "STARE" görüntülüyor-.
A. Güç kaynağı voltajının normal olup olmadığını ve sürücü voltajıyla tutarlı olup olmadığını kontrol edin.
B. Kodlayıcı ve motor kablolarını bağlantısız bırakarak yalnızca güç kaynağını bağlayın. Makineyi yeniden başlatın ve ekranın normal olup olmadığını kontrol edin. Görüntü anormalse, makineyi inceleme için fabrikaya gönderin.

 

5. Vidalı-tipi yükler titreşime veya gürültüye maruz kalır.
A. Motor kodunu kontrol edin.
B. Sertliği ayarlayın. Tecrübe edilen değerler: P-005=95. P-009=90.

 

6. Dişliler, kayışlar ve kremayerler titreşir veya durur ve başlar.
A. Motor kodunu kontrol edin.
B. Sertlik parametrelerini ayarlayın. Deneyimlenen değerler: P-005=95, P-006=300 (Zincir ve kayış ne kadar uzun olursa değer de o kadar yüksek olur). P-009=20, P-019=150 (Zincir ve kayış ne kadar uzun olursa değer de o kadar yüksek olur).

 

7. MODBUS RTU Haberleşme Notları
A. Yalnızca R veya -S ile biten etiketlerin iletişim yetenekleri vardır.
B. Kablolamanın doğru olduğundan emin olun.
C. P-181, P-182 ve P-183 parametreleri, güç açılıp kapatıldıktan sonra etkili olması için doğru şekilde ayarlanmalı ve kaydedilmelidir.
D. d-rE'yi izleyin.
rE-11: İletişim baytlarının sayısı. 0 ise iletişim kurulmamıştır.
rE-12: Başarılı iletişim sayısı.
rE-13: İletişim hatası sayısı. Bu değer artmaya devam ederse iletişim parametrelerini kontrol edin ve bunların ana bilgisayardakilerle tutarlı olduğundan emin olun.
e. Parametre numarası iletişim adresidir; örneğin P-137'nin iletişim adresi ondalık sayı 137'dir.

 

8. Sürücünün ileri ve geri limit ayarları etkisizdir, bu da "Err7" hatasına neden olur.
A. Parametre P-097=0.
B. İleri ve geri limit ayarları doğru şekilde yapılandırılmalıdır. DI terminali fonksiyon kodları 3/4, düşük-voltajlı normalde kapalı sinyallerdir ve -3/-4 normalde açık sinyallerdir.
C. "Err7" meydana gelirse, P-116'yı 136 olarak değiştirin, ayarları kaydedin ve ardından gücü kapatıp açın.

 

9. Pr098'e erişilemiyor
A. P-100'ü -1 olarak değiştirin;
B. Harici etkinleştirmeyi kullanın;

 

10. Sürücü açıldıktan ve etkinleştirildikten sonra yüksek hızda çalıştırın.
A. Motor kodlayıcı sıfır noktasını aşağıdaki gibi sıfırlayın:
1. P-000'i 620 olarak değiştirin.
2. AF grubu parametrelerini bulun ve A-fn'nin görüntülendiğini doğrulayın.
3. Onayladıktan sonra fn - 2 öğesini bulun ve onaylamak için basılı tutun. Geçerli sıfır noktası 1 saniye sonra görüntülenecektir. A0.0 civarında bir değer görüntülenecektir. Sıfır noktası sıfırlama başarılı.