Z5MJ-075 Serisi

Endüstriyel Hızlı Kapı Servo Motor Kontrol Sistemi Avantajları

 

Kesin Kontrol:Yüksek - çözünürlük kodlayıcı kullanılır, konumlandırma doğruluğu ± 1 mm'ye ulaşır, hız 0,2 - 2.5m/s'den ayarlanabilir, yüksek hızlı açma ve kapanma ihtiyaçlarını karşılamaktadır.
Verimli ve kararlı:Servo motor tepki süresi 20ms'den az, aşırı yük kapasitesi güçlü, yüksek - frekans anahtarlama senaryolarına uyum sağlar ve dayanıklılık%30 oranında iyileştirilir.
Akıllı Adaptasyon:Sürgülü kapılar ve istifleme kapıları gibi, Profinet gibi endüstriyel otobüslerle uyumlu ve otomasyon sistemine sorunsuz bir şekilde bağlanan birden fazla kapı gövdesini destekler.
Güvenli ve güvenilir:Standart kızılötesi anti - tutam, motor aşırı ısınma koruması, entegre fay self - tanı fonksiyonu, anti - elektromanyetik girişim tasarımı ile birleştirilir, toz ve yağ gibi sert çalışma koşullarına uyum sağlar ve aşağı zaman riskini azaltır.

Z5MJ-075 Serisinin Teknik Verileri / Z5MJ-075 Serisi Özellikler / Uygulama Kılavuzu
Teknik Açıklama/Parametre Değerleri
Spesifikasyonlar	Z5MJ-075	Güç çıkışı	0.75kW
Giriş voltajı	220V±10%	Giriş Frekansı	50Hz
Motor Nominal Akım	4.0A	Motor Nominal Tork (N · M) (5 kutuplu motorlu motor)	2.4 N · m (3.0x aşırı yük kapasitesi) 2.4N·m
Motor Nominal Maksimum Hız (RPM) (5 kutuplu motorlu motor)	3000rpm	Motor Nominal Tork (N · M) (4 direk çiftli motor)	/
Motor Nominal Maksimum Hız (RPM) (4 direk çiftli motor)	/	Motor Koruma Derecesi	IP65
Standart güç hattı/ Kodlayıcı Kablo Uzunluğu (M)	3.5m	Sınır anahtarı (kodlayıcı) (Manyetik kodlayıcı biti)	17 - bit çok dönüş mutlak kodlayıcı
Self - kilitleme yöntemi	/	Ortam sıcaklığı (derece)	(-20 ~ 50) derece
Kontrol Kutusu Boyutları (mm)	362 mm (L) × 195 mm (W) × 120 mm (h)	Motor Boyutu	Doğruluk için boyutsal çizime bakın
Azaltıcı	RV50
Kontrol Paneli İşlevleri
Ekran ekranı	4.3 inç programlanabilir dokunmatik ekran	Kapı Açma/Kapanış Hız Ayarı (RPM)	Motor Nominal Hızı
Kapı Açma/Kapanış Hızlanma/Yavaşlama Ayarı (MS)	/	Otomatik Kapı Kapanış Gecikme Süresi (ler)	0-300秒(s)
Kısmi kapı açma yüksekliği (%)	Sınır aralığında özelleştirilebilir yükseklik	Çalışma Durumu Ekran Seçimi	Ana arayüz
Kontrol Paneli Genişleme Fonksiyonları
Dil ekranı	Çince ve İngilizce Çin ve İngilizce (diğer diller özelleştirilebilir)	Tarihsel hata sorgusu	(√)
Jog modu	(√)	Motor İleri/Ters Çalışma	(√)
Arayüz Mantık Anahtarlama (NC/NO)	(√)	Düşük sıcaklık anti - donma işlevi	(√)
Kontrol Kutusu Arabirimleri
Ağ iletişimi arayüzü	Rs485	Güvenlik Koruma Sinyali girişi	Acil durdurma eylemi
Otomatik Tam Açılış Sinyal Girişi	(√)	Kısmi açık sinyal girişi	(√)
Tek - düğme döngüsü kontrolü	(√)	Kart girişi	(√)
Programlanabilir röle çıkışı	2 set (genişletilebilir)	Programlanabilir diyot çıkışı	2 set (genişletilebilir)
Manuel/otomatik anahtarlama girişi	Dokunmatik ekran anahtarlama	Acil durdurma girişi	(√)
Desteklenen Limit Türleri	Multi - içinde inşa -

 

Z5MJ-075 Motor uyumluluk önerileri
Motor gücü	Şanzıman oranı	Ø114 silindiri için uygulanabilir alan	Ø114 silindiri için uygulanabilir ağırlık	Ø140 silindir için uygulanabilir alan	Ø140 silindir için uygulanabilir ağırlık
750W	1:15	＜ 10 m²	＜ 38kg	＜8 m²	＜ 31 kg
	1:20	＜13 m²	＜ 50kg	＜10 m²	＜ 41 kg
	1:25	＜16 m²	＜ 63kg	＜13 m²	＜ 51kg

Endüstriyel hızlı - hareketli kapı müşterileri için servo motor kontrol sistemlerini özelleştirirken, çekirdek senaryo özelliklerini, fonksiyonel ağrı noktalarını ve gizli ihtiyaçları doğru bir şekilde yakalamak ve sadece özelleştirmenin "kişiselleştirmesini" sağlamakla kalmayıp, aynı zamanda uzun bir geliştirme döngüsünü önleyen standart teknik modüllere dayanmaktır.

Önce "Talep Teşhisi": Çekirdek senaryoları ve ağrı noktalarını kilitle

 

Endüstriyel Fast - hareketli kapılarının uygulama senaryoları büyük ölçüde değişir (lojistik depolama, gıda atölyeleri, temiz odalar, soğuk zincir depoları, vb.) Ve ilk önce müşterilerin invalitten kaçınma yoluyla müşterilerin temel taleplerini açıklığa kavuşturmak gerekir.

 

Senaryo Özellik Araştırması:

 

Fiziksel çevre: sıcaklık (soğuk zincir deposu - 30 derece ~ 0 0 derece, yüksek sıcaklık atölyesi 50 derece +), nem (su atölyesinde yüksek nem gibi), toz/aşındırma (kimyasal atölye gibi), patlama -} kanıtı seviyesi (petrol ve gaz deposu gibi Ex dⅱct4 sertifikası gerektirir);

 

Kullanım Sıklığı: Lojistik kanalı kapısı açılır ve kapalısa 1000+ günde, yüksek - yaşam tasarımı gereklidir; Atölye kapısı günde 200 kez açılır ve kapatılırsa, maliyet optimizasyonu odaklanabilir;

 

Güvenlik Gereksinimleri: Anti - tutam (personel/kargo), acil durdurma (yangın durumunda otomatik kapanma veya açılış gibi) ve anti - düşüşüne (büyük - boyutta kapı gövdesi) ihtiyaç var mı;

 

Bağlantı Gereksinimleri: PLC, ERP sistemi (lojistik kapısı ve depo yönetim sistemi arasındaki bağlantı, tarama kodundan sonra otomatik kapı açılışı gibi), güvenlik sistemi (yüz tanıma kapı açıklığı gibi).

 

Parametre Listesi Onayı

Örneğin, müşterilerden anahtar parametreleri doldurmalarını istemek için standartlaştırılmış bir form kullanın (belirsiz açıklamalardan kaçının):

 

Çekirdek parametreler	Örnek (müşteri tarafından doldurulmuş)
Kapı Boyutu	Genişlik 4m × Yükseklik 5m (çift kapı, tek yaprak 2m genişliğinde)
Hız Gereksinimleri Açma ve Kapatma	1.5m/s'ye eşit veya daha büyük açma/kapanış hızı (hızlı geçiş gerekli)
Yük taşıma gereksinimleri	Tek kapı ağırlığı 800kg
Yanıt Gecikme Gereksinimleri	Kapı açma sinyalini aldıktan sonra, başlangıç ​​gecikmesi 0.2s'ye eşit veya eşittir
Özel Fonksiyonlar	Çift Kapı Kilitli (temiz odalar gibi hava konveksiyonunu önlemek için)

 

"Modüler Teknoloji Kütüphanesi" na dayanan hızlı tasarım şeması

 

Özelleştirme "sıfırdan geliştirme" değildir, ancak sadece güvenilirliği sağlamakla kalmayıp aynı zamanda döngüyü de kısaltabilen önceden ayarlanmış standart modüllere (motor, sürücü, sensör, kontrol algoritması, vb.

 

Çekirdek Bileşen Özelleştirme: Eşleşen Sahne Performansı

 

Servo Motor Seçimi:
Yüksek frekanslı sahne (lojistik kapısı gibi): "Yüksek ATERTIA + Nadir Toprak Kalıcı Mıknatıs" motorunu seçin, rotor dinamik denge doğruluğu G2.5 seviyesine ulaşır ve sürekli yüksek -}} Jitter olmadan frekans işlemini sağlar ve ömrü 100.000 saatten fazla artırılır;

Düşük sıcaklık sahnesi (soğuk zincir deposu gibi): Motor sargısı düşük sıcaklığa dayanıklı yalıtım malzemesini benimser (-40 derece hala esnekliği korur) ve sürücü, don etkileme işlemini önlemek için bir ısıtma modülü (otomatik olarak - 20 derecesinin altında) ile donatılmıştır;

Patlama - Proof Sahne: Motor Göbek, Alüminyum Patlama - prova yapısını benimser ve sürücü devresi, müşterinin endüstrisinin (Ex ⅱBT6 gibi) - kanıt seviyesini karşılamak için içsel güvenlik için tasarlanmıştır.

 

Sürücü İşlevi Özelleştirme:

"Hızlı Başlangıç ​​ve Durdur" gereksinimi: "hızlı bir hızlanma - hızlı yavaşlama" algoritması geliştirmek için sürücü, yük gözlemcisinde yapılı -}} ve kapı ataletinde gerçek - zaman telafisi vardır (örneğin, 0 ila 1.5m/s için 0 ila 1.5m/s için 0 ila 1.5m/s için 0 ila 800kg kapanır;

"Bağlantılı Kontrol" gereksinimi için: Sürücü, ek bir dönüşüm modülüne ihtiyaç duymadan müşterinin mevcut PLC'si ile doğrudan iletişimi desteklemek için bir Profinet/Ethercat arayüzünü saklı tutar;

"Düşük Bakım" gereksinimi için: Sürücü, daha sonra sorun giderme süresini azaltmak için LED ışıkları veya APP yoluyla uyarıları zorlayabilen Hata Self - tanı modülünde (motor aşırı ısınma, kodlayıcı arızası, gevşek kablo gibi) inşa edilmiş bir - bulunur.

Sensör Adaptasyonu:
Anti - PICING Gereksinimleri: Millimetre - Dalga radarını kapının kenarına entegre edin (0.5m içinde insanları veya malları tanımlayabilen ve yavaşlama veya durdurmayı tetikleyebilen, kızılötesi sensörlerden daha güçlü);

Pozisyon Doğruluğu: Büyük - büyüklükteki kapılar (5m'den fazla genişliğe sahip kapılar gibi), elektrik kesintisinden sonra konumu hala hatırlayabilen ve yeniden başlatılırken menşe geri dönmesi gerekmeyen mutlak kodlayıcılarla (artımlı kodlayıcılar yerine) donatılmıştır.

 

İşlevsel detaylar "senaryo - tabanlı parlatma": gizli ihtiyaçları çözme

 

Temiz Oda Senaryosu:

 

Kapının çalışma sırasında "düşük toz" olması gerekir: Servo motoru kapalı yataklar (IP66 koruması) kullanır, sürücü muhafazası ölü açı olmadan (toz birikimini önlemek için) tasarlanmıştır ve GMP sertifikasına uygundur;

 

Sessiz Gereksinimler: Motor şok - emici pedler ile donatılmıştır, sürücü algoritması optimize edilir (kapıyı açıp kapatırken mevcut dalgalanma gürültüsünü azaltmak için) ve çalışma gürültüsü 55dB'den daha az veya eşittir (temiz oda ortamına etkileşimi önlemek için).

 

Lojistik Kanal Senaryosu:

 

"Anti - yanlış operasyon" fonksiyonu: kapı kapandığında, radar yeni bir trafik sinyalini algılarsa (aniden tersine dönme gibi), sürücü otomatik olarak kapı çarpışmasını önlemek için "duraklama - ters açıklık";

 

Enerji Tüketimi Optimizasyonu: Pik trafiğe (8:00 - 18:00 gibi) göre otomatik olarak yüksek - hız moduna (1.5m/s) geçin ve yoğun olmayan saatlerde - tasarruf moduna geçin (hız düşüşü 0.8m/s, motor güç tüketimi%30 oranında azalır).

 

Acil durum senaryoları:

 

Güç kapalı olduğunda: kapının manuel olarak açılabilmesini (veya otomatik olarak ve yavaşça güvenli bir konuma kapalı), yangın düzenlemelerine uygun olarak bir süper kapasitör enerji depolama modülü ile donatılmış;

 

Yangın durumunda: Yangın sinyalini aldıktan sonra, sürücü motora güç kaynağını otomatik olarak keser, kapı açık kalır (kolay kaçış için) ve durum kuru temas yoluyla yangın kontrol odasına geri beslenir.

 

Tüm sürecin "görsel teyidi": yeniden işten kaçının

 

Özelleştirme süreci sırasında, müşterilerin iletişim maliyetlerini azaltmak için "Dokümantasyon + Simülasyon" aracılığıyla önceden onaylamaları gerekir:

Çözüm aşaması: Müşterilerin beklentileri karşılayıp karşılamadığını sezgisel olarak yargılamalarını sağlamak için 3D model (motor, sürücü, sensörün kurulum konumu dahil) + simülasyon videosu (kapı açma ve kapanma hızını simüle et, anti - çimdik reaksiyonu);

Test aşaması: Müşteri senaryolarına göre "simülasyon ortamı" (düşük sıcaklık kutusu testi - 30 derece işlemi, toz kutusu testi anti - parazit), test verileri (± 0.1m/s'ye eşit veya eşit olan 1000 daha küçük veya eşit ± 0.1m/s'ye eşit hız dalgalanması gibi;

Teslimat aşaması: "Özelleştirme Talimat Kılavuzu" nu ekleyin, standart ürünlerden farklılıkları işaretleyin (özel arayüz tanımı, parametre ayar aralığı gibi) ve özel teknik iletişim kişisi sağlayın (daha sonraki bakım sırasında "özelleştirme ayrıntılarını anlayan birini bulamamaktan" kaçınmak için).