3 Faz Servo Sürücüleriendüstriyel robotlar ve CNC işleme merkezleri gibi otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılan modern iletim teknolojisinde yüksek - son ürünlerdir. Özellikle, AC kalıcı mıknatıs senkron motorlarını kontrol etmek için kullanılan servo sürücüler, hem yurtiçinde hem de uluslararası bir araştırma sıcak noktası haline gelmiştir. Mevcut AC servo sürücü tasarımları genellikle vektör kontrolüne dayalı üç - döngü kontrol algoritmasını kullanır: akım, hız ve konum. Bu algoritma içindeki kapalı - döngü tasarımının rasyonalitesi, genel servo kontrol sisteminde, özellikle hız kontrol performansında önemli bir rol oynar.
Servo sürücüsünün kapalı - döngü hız döngüsünde, motor rotorunun gerçek - zaman hızı ölçümünün doğruluğu, hız kontrol döngüsünün dinamik ve statik özelliklerini iyileştirmek için çok önemlidir. Ölçüm doğruluğunu sistem maliyeti ile dengelemek için, artımlı fotoelektrik kodlayıcılar genellikle hız sensörleri olarak kullanılır. Karşılık gelen yaygın olarak kullanılan hız ölçüm yöntemi m/t hız ölçüm yöntemidir.
"Servo denetleyicileri" veya "servo amplifikatörler" olarak da bilinen servo sürücüler, servo motorları kontrol etmek için kullanılan denetleyicilerdir. İşlevleri, geleneksel bir AC motorundaki bir frekans dönüştürücüsüne benzer. Bir servo sisteminin parçasıdır ve öncelikle yüksek - hassas konumlandırma sistemlerinde kullanılırlar. Şanzıman sistemlerinde yüksek - hassas konumlandırma elde etmek için tipik olarak konum, hız ve tork kullanarak servo motorları kontrol ederler. Şanzıman teknolojisinde yüksek - son ürünüdür.
Tonghang Ürün Serisi ve Seçim Kılavuzu
Servo Drive Prensibi: Şu anda, ana akım servo sürücüler, kontrol çekirdeği olarak bir dijital sinyal işlemcisi (DSP) kullanır, bu da karmaşık kontrol algoritmalarının uygulanmasını ve dijitalleşme, ağ oluşturma ve zeka elde edilmesini sağlar. Güç cihazları genellikle akıllı bir güç modülü (IPM) etrafında tasarlanmış bir sürücü devresini kullanır. IPM, sürücü devresini entegre eder ve aşırı gerilim, aşırı akım, aşırı ısınma ve düşük voltaj için arıza algılama ve koruma devreleri içerir. Başlatmanın sürücü üzerindeki etkisini en aza indirmek için ana devreye yumuşak bir - başlangıç devresi de dahil edilir.
Güç tahrik ünitesi önce, karşılık gelen DC gücünü oluşturmak için üç - faz gücü veya şebeke elektriğini üç - Faz tam - köprü doğrultucu devresi ile düzeltir. Bu düzeltilmiş güç veya şebeke elektriği daha sonra üç - faz sinüzoidal PWM voltajı - kaynak inverter, üç - faz kalıcı mıknatıs eşzamanlı AC Servo motoru çalıştırmak için DC'ye dönüştürülür. Tüm Güç Sürücü Birimi işlemi basitçe AC - DC - AC işlemi olarak tanımlanabilir. Doğrultucu ünitesinin birincil topolojisi (AC - DC) üç - fazı tam - köprü kontrolsüz doğrultucu devre.
Servo sürücüsünün işlevi:
Bir servo sürücüsü, ekipman için güç üreten ve normal çalışmasını sağlayan bir servo motoru kullanır. İşlevleri büyük ölçüde değişir ve seriye bağlı olarak değişir.
1. rejeneratif ve dinamik fren fonksiyonları;
2. Hızlı kapatma ve anlık güç kaybı koruması;
3. Mutlak sistem voltaj izleme ve düşük - voltaj uyarı fonksiyonları;
4. Gruplanmış parametre ayarları ve herhangi bir kontrol modu arasında çevrimiçi geçiş;
5. Parametre yönetimi, izleme ve osiloskop işlevleri yazılım hata ayıklamasını destekler.
6. Kontrol Güç kaynağı AC girişi yapılandırılabilir geniş voltaj girişi.
Servo denetleyicisi, kontrolör kılavuzumuzun cihaz kablolama yöntemine göre
(1) kontrol devresi güç kaynağı, güç kaynağı tersine dönme kontrolüne eşdeğer olan tek - fazı eşzamansız motor güç kaynağı kullanın;
(2) Giriş Güç kaynağı aynı zamanda ana kontrol devresi giriş terminalidir, sağladığınız modele göre, üç - faz 220V veya tek - faz gücüne bağlanabilir. Üç - faz 380V çalışma voltajı ise, dönüşüm için bir transformatör kullanılmalıdır;
(3) Çıkış güç kaynağı aynı zamanda AC servo motor kablolarıdır, toplam dört U (kırmızı) V (beyaz) W (siyah) FG (yeşil), motorun üç - faz girişine bağlanır. Üç - faz kablolarının sırasının istediği gibi değiştirilemeyeceğine dikkat edilmelidir;
(4) Servo Motor RF konnektörü, Tonghang'ın sürücü serisi fabrikadan ayrıldığında temel olarak bağlanır. Hasar görürse, kılavuzdaki terminal tanımına göre bağlanmalıdır. Bu türler bağlı olmalıdır. Diğer rejeneratif dirençler temas mühendisi tarafından belirlenir. Kontrol terminali, tek - nabız konum kontrolünün konum modu ve aynı zamanda hız ve tork modu gibi AC servo motorunun kontrol moduna göre de kablolanmıştır.
Popüler Etiketler: 3 Faz Servo Motor Sürücü, Çin 3 Faz Servo Motor Sürücü Üreticileri, Tedarikçiler, Fabrika
