Bus servo, çıkış değişkeninin giriş değişkenini doğru bir şekilde takip etmesini veya çoğaltmasını sağlayan bir kontrol sistemi olarak tanımlanır. Artan hareket kontrolü talebi ile servo kontrolü ortaya çıktı. Aktüatör motorları olarak da bilinen servo motorlar, alınan elektrik sinyallerini motor şaftındaki açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için otomatik kontrol sistemlerinde aktüatör olarak kullanılır. DC ve AC Servo Motors'ta mevcuttur. Anahtar özellikleri, sinyal voltajı sıfır olduğunda, dönüş olmadığı ve tork arttıkça hızın sabit bir oranda azalmasıdır. Servo konumlandırma öncelikle darbeler kullanır. Temel olarak, bir servo motor bir darbe aldığında, yer değiştirmeyi elde etmek için darbeye karşılık gelen bir açıyla döner. Servo motorları doğal olarak darbeleri ilettiği için, her bir dönüş derecesi karşılık gelen sayıda darbe gönderir, servo motor tarafından alınan darbelerle bir yankı veya kapalı döngü oluşturur. Sistem daha sonra servo motora kaç darbe gönderildiğini ve kaçının alındığını bilir. Bu, 0.001 mm'ye kadar doğru konumlandırma elde etmek için motor rotasyonunun hassas kontrolünü sağlar.
Bus servo sistemlerinde, darbe modu genellikle düşük gereksinimlere sahip basit servo uygulamalarında kullanılır. Hepimizin bildiği gibi, nabız gönderme ve alma arasında belirli bir zaman gecikmesi vardır. Otobüs kontrol modundaki (yani mutlak servolar veya ethercat servoları) veriyolu servo sürücüleri gerçek senkronizasyon elde edebilir, çünkü bus iletişimi daha hızlıdır, hız veya konum ayarlarının doğrudan gönderilmesine izin verir. Bu nedenle, servo uygulamaları otobüs kontrolüne dayanmaktadır.
Bus servo sürücüleri güçlü esneklik ve yüksek maliyet - etkinliği sunar. - tipi servo sürücüleri ile karşılaştırıldığında, avantajları aşağıdaki gibidir:
1. Kablolama maliyetleri ve süresi azaltılmış ve hata olasılığını düşürür. Kontrolördeki tek bir veri yolu iletişim bağlantı noktası birden fazla servo bağlamak için kullanılabilirken, kurulum döngüsünü kısaltarak servoları bağlamak için basit bir RJ45 bağlantı noktası kullanılabilir.
2. Daha fazla bilgi: Tamamen dijital bilgi alışverişi, çok sayıda parametrenin, komutun, durumun ve diğer verilerin çift yönlü iletimini sağlar. Darbe modu konum veya hız bilgilerini yalnızca bir yönde iletir ve ek servo durumu veya parametreler elde edemez.
3. Yüksek - hassasiyet, dijital iletişim: 32 bit'e kadar sinyal kayması, komut ve geri bildirim veri doğruluğu yok.
4. Yüksek güvenilirlik, güçlü anti - parazit yetenekleri ve nabız kaybı yoktur. Bununla birlikte, nabız/yön kontrolü yüksek hızlarda güvenilmez hale gelir.
5. Bus servo toplam sistem maliyetini azaltır. İkiden fazla servo mekanizması olduğunda, denetleyici yapılandırmasını ayarlamaya gerek yoktur. Darbe - Tip Servolar ilave darbe veya eksen kontrol modülleri gerektirir. Birden fazla servo sistemi olduğunda, gereksinimleri karşılamak için daha yüksek - seviye denetleyici donanımı gerekir.
6. Bus Servo, ek donanıma veya kablolamaya ihtiyaç duymadan daha güçlü yazılımlara sahip cihazların geliştirilmesini sağlar: Denetleyici, otobüs aracılığıyla gerçek zamanlı olarak servo motor arızalarını izler ve bunları Teach kolye üzerinde görüntüler. Ayrıca Servo motorunun gerçek konumunu, hızını ve diğer bilgilerini izler ve servo parametrelerini program aracılığıyla otomatik olarak ayarlayabilir. Servo parametreleri, Servo panelinde değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırarak Teach kolyesinde ayarlanabilir. Bu basit, sezgisel ve - hatası hatasıdır.
7. Programlama ve hata ayıklama verimliliğini artırmak için standart bir hareket fonksiyon bloğu kitaplığı kullanır: Bus sistemi çözümü, geleneksel nabız - yön kontrolü ile ilişkili ağır programlama ve karmaşık hata ayıklamayı önler, verimliliği artırır ve hem maliyet hem de zaman tasarrufu sağlar.
8. Uzaktan kumanda mümkündür, bu da özellikle uygun ve maliyeti - uzun üretim hatları veya çok sayıda servo cihazı için etkili hale getirir.
9. Gelişmiş sürdürülebilirlik, durum bilgisi ve teşhis bilgileri sunar. CNC ve otobüs kontrolü kullanan hareket kontrolü Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'nde çok popülerdir.